diff --git a/src/mainboard/google/rauru/mainboard.c b/src/mainboard/google/rauru/mainboard.c
index a2d725a79f..c2d24e1228 100644
--- a/src/mainboard/google/rauru/mainboard.c
+++ b/src/mainboard/google/rauru/mainboard.c
@@ -2,6 +2,7 @@
 
 #include <device/device.h>
 #include <gpio.h>
+#include <soc/bl31.h>
 #include <soc/pcie.h>
 #include <soc/usb.h>
 
@@ -23,6 +24,9 @@ static void mainboard_init(struct device *dev)
 {
 	setup_usb_host();
 	power_on_fpmcu();
+
+	if (CONFIG(ARM64_USE_ARM_TRUSTED_FIRMWARE))
+		register_reset_to_bl31(GPIO_AP_EC_WARM_RST_REQ.id, true);
 }
 
 static void mainboard_enable(struct device *dev)